Vand Proiect Licenta / Disertatie - Robot hexapod autonom stingator de flacari

Vand proiect de Licenta sau Disertatie!

Tema proiect: Robot Hexapot Autonom stingator de flacari.

In acest pret este inclus:
- robotul in sine, perfect functional, programat si gata de functionare, prezentare, etc.
- partea scrisa in format . DOC cu un numar de 112 pagini, aranjate corespunzator, formatate profesional, text cu diacritice
- prezentarea PowerPoint pentru acest proiect

La acest proiect s- a lucrat foarte mult, totul este calculat si pregatit corespunzator, s- a lucrat profesionist la acest robot, totul fiind ireprosabil la el.
Acest robot a fost prezentat la o conferinta si un concurs dedicat Prevenirii si Stingerii Incendiilor, unde a castigat locul I.
UN ASTFEL DE PROIECT NU VETI MAI GASI!!!

Descriere robot:

S-a realizat un robot hexapod autonom cu ajutorul a doua microcontrolere de tipul PIC16F84A folosind limbajul de programare assembler precum si o serie de elemente de senzoristica, acestea din urma având ca scop principal interactiunea dintre robot si lumea reala. Astfel, în cazul de fata, prin intermediul senzorilor cu IR si a celor de detectie a flacarii, robotul este capabil sa mearga printr-o încapere evitând obstacolele, detectând si apoi stingând flacarile ce pot eventual aparea în raza sa de actiune.

În cazul ambilor senzori, distanta de detectie este reglabila, iar prin experimente s-a constatat ca o distanta optima pentru senzorul cu IR este de 25cm iar pentru cel de flacara de 35cm. Acest lucru a condus la crearea unui algoritm pe baza caruia robotul este capabil sa detecteze o flacara aflata la o distanta mai mare decât raza de detectie a senzorului IR de obstacole, sa se opreasca din regimul normal de mers si în cele din urma sa stinga flacara.

Modul în care se face stingerea flacarii este relativ simplu, si anume prin intermediul unui mini-motor de curent continuu alimentat la 7.4V pe axul caruia este montata o elice cu un diametru exterior de 4.5cm si alcatuita din 7 pale, mecanism destul de puternic încât sa poata stinge o flacara aflata la peste 50cm fata de robot.

FIRE-HEXBOOT are în componenta sa structurala un cap format din doua mini-servomecanisme, iar pe cel care efectueaza miscari pe axa OX sau pe directia stânga-dreapta este montat motorul de curent continuu responsabil cu stingerea flacarii. Astfel, când se detecteaza o flacara, mai întâi capul se orienteaza pe directia acesteia, apoi se trimite impuls de activare catre motorul de curent continuu pentru a o stinge. Pâna în momentul în care flacara nu a fost stinsa, FIRE-HEXBOOT nu pleaca din starea repaus iar atunci când aceasta nu mai este detectata de catre senzorii de foc, capul robotului se centreaza automat si se va relua regimul normal de mers.

Tipul de mers specific acestui robot, care totalizeaza un numar de sase grade de libertate se numeste Tripod Gait si se defineste prin faptul ca în timpul mersului tot timpul trei picioare din cele sase se afla în contact cu solul facilitând în acelasi timp si o stabilitate ridicata.

FIRE-HEXBOOT este dotat cu un numar de cinci LED-uri folosite pentru a semnaliza aparitia anumitor evenimente în timpul mersului, un acumulator cu valoarea tensiunii de 7.4V, un mini-motor de curent continuu si cinci servomecanisme dintre care trei sunt utilizate pentru locomotie iar doua pentru miscarea capului.