Black Pill APM32F103CB

<p>Placa de dezvoltare Black Pill APM32F103 este o versiune avansată a plăcilor cu STM32F103CxT6.</p> <p>Are un circuit integrat pentru microcontroller APM32F103Cx cu o frecvență de lucru mai mare, la 96 Mhz (1,5 DMIPS) și un FPU integrat. FPU-ul de la APM32 este o unitate coprocesor utilizată în mod specific pentru operațiile cu numere în virgulă mobilă, care este atașată la magistrala AHB. Poate efectua eficient operații complexe în virgulă mobilă, precum cele necesare algoritmilor de decodare a scannerelor, controlul în buclă închisă pentru motor, algoritm PID, transformări FFT, accelerând capacitatea de procesare a sistemului.</p> <p>Aranjamentul pinilor, maparea memoriei, și mediul de compilare cu SWD/JTAG, sunt în totalitate similare cu cele de la STM32F103, deci pot fi folosite aceleași unelte și aplicații pentru programarea lui APM32.</p> <p>Funcționalitatea plăcilor de dezvoltare Black Pill APM32 poate fi extinsă facil, cu ajutorul unui număr mare de module și senzori.</p> <p>Interfețele USB și CAN pot fi folosite simultan.</p> <h3>Software</h3> <p>O bibleotecă software cuprinzătoare pentru APM32 (inclusiv exemple de cod) poate fi găsită la <a href="https://robotdyn.com/">RobotDyn</a></p> <p>Exemplele pot fi folosite cu plăcile de dezvoltare Black Pill APM32, și funcționează cu o gamă largă de medii de dezvoltare (IDE): IAR EWARM, Keil MDK-ARM, sau bazate pe GCC/LLVM.</p> <p>Pentru reprogramare, este necesar un depanator/programator ST-Link.</p>