Micro Servomotor SG90 Arduino / PIC / AVR / ARM / STM32 9g

Caracteristici tehnice:

• Tensiune de alimentare: 4.8V - 6V;
• Consum redus de curent;
• Viteza de funcţionare: 0.12 s/60o @ 4.8 V;
• Cuplu în blocare la 4.8V: 1.8 kgf*cm;
• Frecvenţă PWM: 50Hz (conform datasheet-ului anexat);
• Temperatura de funcţionare: -30? C - +60? C.

Dimensiuni: 21.5 x 11.8 x 22.7 mm

Acest mini servo motor este proiectat special pentru aplicaţii de mică putere, cum ar fi roboţi sau jucării telecomandate. De exemplu, îl puteţi folosi la o mașinuţă pentru a mișca roţile din faţă pentru a coti.

Pachetul conţine motorul și accesorii variate de prindere.

Instrucţiuni de utilizare:

1. Realizaţi conexiunile hardware.

Controlul servomotorului se realiză cu ajutorul unu semnal de tip PWM. Pinii care pot genera acest tip de semnal de pe o placă de dezvoltare Arduino sunt: 3, 5, 7, 9, 10, 11, A0 - A5. În acest exemplu vom utiliza pin-ul digital 9 pentru a mișca braţul servomotorului. De asemenea, alimentarea acestui produs se poate face direct de la Arduino doar în cazul în care nu utilizaţi și alte piese. În caz contrar, celelalte componente s-ar putea comporta ciudat deoarece nu primesc suficient curent pentru a funcţiona corespunzător.

Schema de conectare este următoarea:

2. Încărcaţi un exemplu de cod pe placa de dezvoltare.

Pentru a facilita utilizarea acestui produs, este recomandat să utilizaţi biblioteca "Servo" inclusă în mediul de dezvoltare Arduino IDE.

Funcţiile acestei biblioteci sunt:

• servo.attach(pin);
• servo.write(unghi);
• servo.writeMicroseconds(uS);
• servo.read();
• servo.attached();
• servo.detach().

Pentru mai multe detalii despre biblioteca servo puteţi accesa următorul link.

Un exemplu de cod găsiţi atașat în josul paginii. Acest exemplu mișcă braţul servomotorului de la 0? până la 180?.