Modul de semnalizare multicolor cu LED compatibil Arduino

Descriere:
Servomotoarele sunt folosite in aplicatii foarte variate in care este necesara precizia. Acest tip de servomotor este unul foarte des intalnit si il puteti folosi pentru a va construi propria imprimanta 3D sau un CNC.
Servomotoarele sunt alcatuite dintr-un motor de curent continuu, un potentiometru actionat de axul motorului ce masoara unghiul la care acesta se roteste, un circuit ce compara semnalul provenit de la potentiometru cu comanda primita de la utilizator si un mecanism cu roti dintate ce reduce turatia motorului, dar creste cuplul acestuia.
Cu ajutorul informatiilor prezente in datasheet, puteti sa calculati de ce semnal este nevoie pentru a roti motorul un anumit numar de grade.
Un avantaj fata de motoarele stepper este reprezentat de faptul ca atunci cand sunt in gol, motoarele servo nu consuma curent, dar nici nu pot tine axul blocat.

Utilizare impreuna cu Arduino:
Daca servomotorul este comandat sa se pozitioneze la un anumit unghi, dar din cauza inertiei se va roti putin mai mult decat s-a dorit, circuitul de comanda din interiorul servomotorului va sesiza aceasta problema prin intermediul potentiometrului ce masoara pozitia acestuia si va corecta rapid eroarea. De asemenea, daca vom incerca sa schimbam fortat (mecanic) pozitia la care servomotorul a fost setat, acesta va opune rezistenta. Aceste calitati fac servomotoarele ideale pentru aplicatii in care este nevoie de control precis, precum brate robotice.

Exista trei fire pentru conexiune: GND, 5V si un fir pentru comanda, pe care il vom conecta la un pin PWM de pe placuta Arduino. Ca si in cazul motoarelor DC, nu se recomanda alimentarea direct din placuta Arduino. Noi vom folosi o baterie de 9 V. 
Atentie, borna negativa a bateriei trebuie legata la GND-ul placutei.



Specificatii:

• Tensiune de alimentare: 4.8V - 6V;
• Curent:7.2mA - 8mA (in gol);
• Viteza: 4.8V: 0.23s - 60o, 6V: 0.19s - 60o;
• Cuplu: 4.8V: 3.2 kgcm, 6V: 4.1 kgcm;
• Dimensiuni: 41 x 20 x 36 mm.

Produsul este destinat specialistilor si nu include instructiuni de asamblare/utilizare.
Folosirea incorecta a produsului poate duce la pierderea garantiei!