Proiect licenta: Robot mobil comandat cu Arduino

Proiectul contine:
- licenta scrisa (50de pagini);
- Power Point-ul ce contine 18 slide-uri;
- aplicatiile pentru arduino si codul de asamblare;
- programelul ce vine instalat pe un telefon cu arduino;
- robotul mobil;

Robotul mobil este format din:
- placa de dezvoltare Arduino;
- driver motoare sau shield-ul L298;
- Bluetooth SMD Module RN-42(cu ajutorul caruia poate fi controlat; de la peste 10 m distanta de pe telefonul mobil);
- 4 motoare de curent continuu;
- 4 roti;
- suport baterii;

Functiile realizate:
- poate fi controlat de pe un telefon mobil cu arduino prin intermediul bluetooth-ului;
- tractiunea este 4wd, poate trece usor peste denivelari, datorita sasiului care este flexibil

Proiectul mai contine si o platforma din material plastic ce are atasate cateva denivelari pentru a exemplifica controlul robotului peste aceasta si baterii( o baterie de 9V si 3 de 1.5V)