Senzor de evitare a obstacolelor IR pentru Arduino

Senzor de evitare a obstacolelor IR pentru Arduino Smart Car cu 3 fire

Descrierea modulului:

Modulul senzor adaptabil la lumina ambientala, avand o pereche de tuburi de emisie ?i recep?ie in infraro?u, tuburile de transmisie emite o anumita frecven?a in infraro?u, cand se detecteaza direc?ia unui obstacol (suprafa?a de reflexie), reflectata in infraro?u este recep?ionata de tubul de recep?ie. comparator de procesare a circuitului, lumina verde este pornit, dar ie?irea semnalului ie?ire interfa?a de ie?ire semnal digital (un semnal de nivel scazut), ave?i posibilitatea sa regla?i distan?a de detec?ie poten?iometru butonul, distan?a efectiva interval de 2 ~ 30cm, tensiunea de lucru de 3.3V - 5V. Domeniul de detectare al senzorului poate fi ob?inut prin reglarea poten?iometrului, cu interferen?e reduse, u?or de asamblat, u?or de utilizat, poate fi utilizat pe scara larga in evitarea obstacolelor robotului, ma?ina de evitare, numarul de linii ?i urmarirea liniei alb-negru ?i multe alte ocazii .

Module Parametri:

Cand modulul detecteaza un obstacol in fa?a semnalului, indicatorul verde lumineaza la nivelul placii, in timp ce portul OUT sus?ine ie?irea semnalului scazut, modulul detecteaza distan?a de 2 ~ 30cm, unghiul de detec?ie 35 ?, distan?a poate detecta poten?ialul ajustat in sensul acelor de ceasornic, detecteaza cre?terea distan?ei; controleaza in sens antiorar poten?iometrul, reducand distan?a de detec?ie.

2, detectarea activa a senzorului de infraro?u senzor, reflexia ?inta ?i, prin urmare, forma este distan?a de detec?ie critica. In cazul in care distan?a minima de detec?ie negru, alb, maxim; obiecte mici departe de o zona mica, o zona mare de la Grand.

3, portul de ie?ire a portului de ie?ire al modulului senzor poate fi conectat direct la microcontroler IO poate fi, de asemenea, sa conduce?i direct un releu de 5V; Conectare: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO

4, comparatoare LM393, stabile;

5, modulul poate fi alimentat la o tensiune de 3-5V. Cand alimentarea este pornita, se aprinde indicatorul ro?u de alimentare;

6, cu orificii de ?urub 3 mm, instalare u?oara fixa;

7, dimensiune bord: 3.2CM * 1.4CM

8, fiecare modul a fost transmis tensiune de comparator de prag ajustat prin poten?iometru bun, caz non-speciale, nu poten?iometru reglabil.

Descrierea interfe?ei modulului

1 VCC 3.3V-5V de tensiune externa (poate fi conectat direct la 5V ?i 3.3V MCU MCU)

2 GND GND extern

3 OUT interfa?a de ie?ire digitala de ie?ire digitala (0 ?i 1)