Servomotor S3003

Caracteristici tehnice:

• Tensiune de alimentare: 4.8V - 6V;
• Curent:7.2mA - 8mA (în gol);
• Viteză: 4.8V: 0.23s - 60o, 6V: 0.19s - 60o;
• Cuplu: 4.8V: 3.2 kgcm, 6V: 4.1 kgcm.

Dimensiuni: 41 x 20 x 36 mm.

Servomotoarele sunt folosite în aplicaţii foarte variate în care este necesară precizia. Acest tip de servomotor este unul foarte des întâlnit și îl puteţi folosi pentru a vă construi propria imprimantă 3D sau un CNC.

Servomotoarele sunt alcătuite dintr-un motor de curent continuu, un potenţiometru acţionat de axul motorului ce măsoară unghiul la care acesta se rotește, un circuit ce compară semnalul provenit de la potenţiometru cu comanda primită de la utilizator și un mecanism cu roţi dinţate ce reduce turaţia motorului, dar crește cuplul acestuia.

Cu ajutorul informaţiilor prezente în datasheet, puteţi să calculaţi de ce semnal este nevoie pentru a roti motorul un anumit număr de grade.

Un avantaj faţă de motoarele stepper este reprezentat de faptul că atunci când sunt în gol, motoarele servo nu consumă curent, dar nici nu pot ţine axul blocat.

Utilizare împreună cu Arduino

Dacă servomotorul este comandat să se poziţioneze la un anumit unghi, dar din cauza inerţiei se va roti puţin mai mult decât s-a dorit, circuitul de comandă din interiorul servomotorului va sesiza această problemă prin intermediul potenţiometrului ce măsoară poziţia acestuia și va corecta rapid eroarea. De asemenea, dacă vom încerca să schimbăm forţat (mecanic) poziţia la care servomotorul a fost setat, acesta va opune rezistenţă. Aceste calităţi fac servomotoarele ideale pentru aplicaţii în care este nevoie de control precis, precum braţe robotice.

Există trei fire pentru conexiune: GND, 5V și un fir pentru comandă, pe care îl vom conecta la un pin PWM de pe plăcuţa Arduino. Ca și în cazul motoarelor DC, nu se recomandă alimentarea direct din plăcuţa Arduino. Noi vom folosi o baterie de 9 V. Atenţie, borna negativă a bateriei trebuie legată la GND-ul plăcuţei.

De cele mai multe ori, terminalele servomotorului vor respecta codul din figura de mai jos (galben ? control, negru ? GND, roșu ? alimentare). Pentru a verifica acest lucru și pentru a vedea alţi parametrii caracteristici motorului vostru, puteţi vedea fișa tehnică oferită de producător. În aceasta veţi găsi și alte informaţii, precum viteza de rotaţie, cuplu și tensiunea de alimentare recomandată.

Pentru codul 15.0, vezi cartea "Introducere in Arduino"

https://www.optimusdigital.ro/altele/1676-carte-introducere-in-arduino.html

Probabil cel mai mare avantaj oferit de Arduino este comunitatea sa open-source, cu numeroasele exemple și biblioteci. Pentru controlul servomotorului folosim biblioteca Servo.h. Acesta ne permite să declarăm până la 8 obiecte de tipul Servo și să folosim funcţiile aferente acestor obiecte precum attach(pin) pentru a indica obiectului cu ce pin comunică sau write(poziţie) pentru a controla direct poziţia servo-ului (pe pinul indicat de metoda attach() se va genera un PWM ce comandă servomotorul).

Deci, un obiect în limbajele de programare reprezintă o instanţă (variabilă de un anumit tip) ce poate avea date și funcţii (metode) specifice.
Programul anterior controlează servomotorul pentru a obţine mișcări de la 0 la 180 de grade, în ambele sensuri.

Folosind un kit mecanic pentru poziţionare pe 2 axe (vezi imaginea de mai jos) și două servomotoare, aţi putea construi ușor un braţ robotic. Puteţi folosi un joystick pentru controlul acestuia.

Sistem de poziţionare pe două axe

Detalii despre livrare

Livrarile se fac prin curier, nu expediem prin posta insa va oferim preturi la curierat aproape egale cu cele de la livrarea prin posta. Atunci cand comandati mai multe produse, chiar daca pretul transportului se adauga pentru fiecare produs, cand facem expedierea veti plati pretul transportului doar o singura data.
Predarea personala se face doar la punctul de lucru al Optimus Digital SRL situat in zona APACA, sector 6, Bucuresti.

Politica okazii nu ne permite sa va furnizam date de contact inainte de plasarea comenzii, ca urmare, daca doriti sa ridicati un produs plasati comanda pe okazii si abia dupa aceea va putem furniza datele de contact (adresa exacta, numarr de telefon), altfel riscam sa ne fie dezactivat contul pentru nerespectarea termenilor si conditiilor impuse de okazii.

Stocurile de pe okazii sunt sincronizate cu stocurile de pe site-ul nostru odata pe ora, doar in situatii rare se intampla ca un produs sa apara pe okazii si sa nu fie in stoc.

Suntem firma, emitem bon si/sau factura.

Pentru livrarea catre localitati din aria de acoperire a firmei de curierat (pana la 20 de km fata de cel mai apropiat depozit al firmei de curierat) nu se percepe nici un tarif suplimentar fata de costul pentru transport afisat.
Pentru livrarea catre localitati din zona 1 (pana la 50 de km de la cel mai apropiat depozit al firmei de curierat) se percepe un cost suplimentar de 12 RON
Pentru livrarea catre localitati din zona 2 (peste 50 km de la cel mai apropiat depozit al firmei de curierat) se percepe un cost suplimentar de 36 RON

Daca nu sunteti sigur in ce zona se afla localitatea dumneavoastra, puteti plasa comanda si daca destinatia se afla in zona 1 sau 2 veti fi contactat telefonic de unul dintre operatorii nostri in cazul in care trebuie suportat un cost suplimentar la transport.

Bateriile si acumulatorii se vand doar catre persoane juridice (firme). Restrictia este valabila cel putin temporar.

Click aici pentru a vedea mai multe produse din catalogul Optimus Digital SRL