Servomotor S3003 - ( cuplu: 4.1 kg / cm la tensiunea de 6V ) (s.4012D)

Produsul este nou!

Specificații în limba engleză:

Tensiune de alimentare: 4.8V - 6V;

Curent:7.2mA - 8mA (în gol);

Viteză: 4.8V: 0.23s - 60o, 6V: 0.19s - 60o;

Cuplu: 4.8V: 3.2 kgcm, 6V: 4.1 kgcm.

Dimensiuni: 41 x 20 x 36 mm.

Servomotoarele sunt folosite în aplicaţii foarte variate în care este necesară precizia.

Acest tip de servomotor este unul foarte des întâlnit și îl puteţi folosi pentru a vă construi propria imprimantă 3D sau un CNC.

Servomotoarele sunt alcătuite dintr-un motor de curent continuu, un potenţiometru acţionat de axul motorului ce măsoară unghiul la care acesta se rotește, un circuit ce compară semnalul provenit de la potenţiometru cu comanda primită de la utilizator și un mecanism cu roţi dinţate ce reduce turaţia motorului, dar crește cuplul acestuia.

Cu ajutorul informaţiilor prezente în datasheet, puteţi să calculaţi de ce semnal este nevoie pentru a roti motorul un anumit număr de grade.

Un avantaj faţă de motoarele stepper este reprezentat de faptul că atunci când sunt în gol, motoarele servo nu consumă curent, dar nici nu pot ţine axul blocat.

Utilizare împreună cu Arduino

Dacă servomotorul este comandat să se poziţioneze la un anumit unghi, dar din cauza inerţiei se va roti puţin mai mult decât s-a dorit, circuitul de comandă din interiorul servomotorului va sesiza această problemă prin intermediul potenţiometrului ce măsoară poziţia acestuia și va corecta rapid eroarea. De asemenea, dacă vom încerca să schimbăm forţat (mecanic) poziţia la care servomotorul a fost setat, acesta va opune rezistenţă.

Aceste calităţi fac servomotoarele ideale pentru aplicaţii în care este nevoie de control precis, precum braţe robotice.

Există trei fire pentru conexiune: GND, 5V și un fir pentru comandă, pe care îl vom conecta la un pin PWM de pe plăcuţa Arduino.

Ca și în cazul motoarelor DC, nu se recomandă alimentarea direct din plăcuţa Arduino.

Noi vom folosi o baterie de 9 V. Atenţie, borna negativă a bateriei trebuie legată la GND-ul plăcuţei.

De cele mai multe ori, terminalele servomotorului vor respecta codul din figura de mai jos (galben – control, negru – GND, roșu – alimentare).

Pentru a verifica acest lucru și pentru a vedea alţi parametrii caracteristici motorului vostru, puteţi vedea fișa tehnică oferită de producător.

În aceasta veţi găsi și alte informaţii, precum viteza de rotaţie, cuplu și tensiunea de alimentare recomandată.

Pentru codul 15.0, vezi cartea "Introducere in Arduino" 

Probabil cel mai mare avantaj oferit de Arduino este comunitatea sa open-source, cu numeroasele exemple și biblioteci.

Pentru controlul servomotorului folosim biblioteca Servo.h.

Acesta ne permite să declarăm până la 8 obiecte de tipul Servo și să folosim funcţiile aferente acestor obiecte precum attach(pin) pentru a indica obiectului cu ce pin comunică sau write(poziţie) pentru a controla direct poziţia servo-ului (pe pinul indicat de metoda attach() se va genera un PWM ce comandă servomotorul).

Deci, un obiect în limbajele de programare reprezintă o instanţă (variabilă de un anumit tip) ce poate avea date și funcţii (metode) specifice. 
Programul anterior controlează servomotorul pentru a obţine mișcări de la 0 la 180 de grade, în ambele sensuri. 

Folosind un kit mecanic pentru poziţionare pe 2 axe (vezi imaginea de mai jos) și două servomotoare, aţi putea construi ușor un braţ robotic. Puteţi folosi un joystick pentru controlul acestuia.

                          Sistem de poziţionare pe două axe

Pachetul conține:
• 1 bucată x servomotor S3003 (cod produs: s.4012D)

Se expediază în toată țara prin curierat rapid fără limită de kilometri în sistem ramburs.